14 Март 2011

Курс предпринимательства




фазовом пространстве по некоторой кривой, которая называется
фазовой траекторией системы. Таким образом, описание
поведения системы, часто весьма сложного, можно заменить описанием
поведения точки в фазовом пространстве.
В реальных системах координаты, как правило, могут принимать
значения, лежащие в определенных интервалах:
mi min  mi  mi max, i = 1, 2, …, i*.
Вследствие этого всякая система характеризуется некоторой областью
значений фазовых координат, в пределах которой можно говорить
о системе как о едином целом. Такая область называется
областью существования системы, или областью возможных траекторий.
Для двухмерного случая ситуация показана на рис. 4.2.
54 Раздел II. Теоретические основы предпринимательской деятельности
Если координаты системы могут принимать в пределах области
существования любые значения, то системы называются непрерывными.
Если фазовые координаты могут принимать только
конечное число фиксированных значений, то системы называются
дискретными.
Таким образом, система характеризуется тремя группами переменных:
— входные, которые генерируются системами, внешними относительно
исследуемой:
x = x1, x2, …, x*;
— выходные, интегрируемые исследуемой системой, определяющие
воздействие системы на окружающую среду:
y = y1, y2, …, y*;
— координаты состояния, характеризующие динамическое
поведение исследуемой системы:
m = m1, m2, …, m*.
Все три группы величин предполагаются функциями времени:
x(t); y(t); m(t). (4.1)
Глава 4. Предприятие как производственно-экономическая система 55
m(t)
m(t0)
0 m1
m2
Область существования
Фазовая траектория
Рис. 4.2.
В любой момент времени t состояние системы является функцией
начального состояния m(t0) и изменений вектора входа x(t) в
интервале от t0 до t:
m(t)  Fm(t ), xt , t, 0 0 (4.2)
где F — функция аргументов m и x.
Аналогично вектор выхода в момент t может быть записан:
yt  mt  xt t 0 0 , , . (4.3)
Уравнения (2) и (3) называют уравнениями состояния системы.
Для систем, описываемых дифференциальными уравнениями,
уравнения состояния имеют вид
              dm t
dt
F m t x t
dy t
dt
 , ,   m t , x t . (4.4)
Вывод уравнений состояния системы является начальным, но
весьма важным этапом анализа и синтеза систем в современной
теории управления. Воздействуя на входы системы, мы переводим
ее из одного состояния в другое и тем самым получаем изменения
на выходах, что фиксирует новое состояние системы.
Перевод системы из одного состояния в другое сопровождается
затратами вещества, энергии, времени. Управление принято называть
оптимальным, если перевод системы из одного состояния в
другое, соответствующее достижению цели, будет сопровождаться
минимальными затратами вещества, энергии или времени.
Для управления реальными процессами приходится создавать
системы управления, в которых информация циркулирует весьма
сложным образом, в пределах совокупности контуров, определяющих
структуру данной системы (рис. 4.3).
Все многообразие связей между контурами в системе можно
свести к двум основным видам: связь, устанавливающая взаимное
подчинение контуров и передачу информации между старшими и
младшими контурами, и связь, определяющая передачу информации
между контурами, стоящими на одном уровне. Для удобства
рассмотрения этих связей на схемах будем называть их соответственно
связью «по вертикали» (рис. 4.4, а) и связью «по горизонтали
» (рис. 4.4, б).
Примером связи «по вертикали» может быть связь между контуром
«менеджер — бухгалтер» и контуром «менеджер — начальник
цеха». Примером связи «по горизонтали» — связь между кон-
56 Раздел II. Теоретические основы предпринимательской деятельности
туром «плановый отдел предприятия — плановое бюро цеха» и
контуром «отдел главного технолога предприятия — технологическое
бюро цеха».
Путь прохождения информации в системе управления в основном
определяется организацией системы и задачей, которую система
решает в данный момент. Иногда этот путь проходит через несколько
контуров, охватывая каждый из них целиком или частично.
Поэтому при исследовании решения конкретных задач управления
важное значение приобретает последовательность прохождения
информации через элементы контуров, входящих в систеГлава
4. Предприятие как производственно-экономическая система 57
Подсистема
управления
Выход
готовой
продукции
Ресурсы
Вход
денег
Вход
материалов
Управляемая
подсистема
Рис. 4.3
му, и учет соответствующих преобразований, которым подвергается